本片讲述了帮帮龙韦司意外来到蓝悠悠星，发现这里的恐龙们都受到巨猿族的压迫，于是在圣树龙王的指引下，和汤拇、薇萁、乐乒、洛齐一起寻找五只圣树龙，合体成为猛龙战士，对抗巨猿族，拯救蓝悠悠星的故事。由于支撑蓝悠悠星的圣树枯萎，星球各地环境异常，出现森林枯萎、湖泊结冰、频繁地震等现象...